我在整理 Rockchip（瑞芯微）RK 系列时，用同一口径把发布时间、CPU/NPU/GPU 与视频能力对齐，再按市场定位分层。你如果在做 ROS 机器人、端侧 NPU 应用、或 OpenWrt 软路由，可以直接从“适配场景”列里选。
口径说明
- “发布时间”指 Rockchip 官网产品页的上线日期，不等同于量产或具体发布会时间。
- 参数优先引用 Rockchip 官方产品页；缺少官方数据的型号会单独标注“非官方来源”。
旗舰与高性能系列
型号
官方页面日期
CPU 特征
NPU/AI 算力
GPU/视频能力
适配场景
RK3588
2022-09-26
4× Cortex-A76 + 4× Cortex-A55
6 TOPS
Mali-G610 MC4；8K 解码、8K@30 编码
LLM 量化推理、ROS2 机器人主控、8K 视频处理
RK3588S
未在官网单独列出
与 RK3588 同代 CPU 组合（公开资料多为 A76+A55）
6 TOPS（公开资料）
Mali-G610 MP4（公开资料）
成本敏感的高性能 SBC、裁剪接口的项目
中高端 / 工业通用系列
型号
官方页面日期
CPU 特征
NPU/AI 算力
GPU/视频能力
适配场景
RK3576
2024-12-12
4× Cortex-A72 + 4× Cortex-A53（最高 2.2GHz）
6 TOPS
Mali-G52 MC3；8K 解码、4K60 编码
中端 AI 网关、工业控制、轻量 ROS 导航
RK3568
2021-01-13
4× Cortex-A55（最高 2.0GHz）
1 TOPS
Mali-G52 2EE；4K60 解码、1080P60 编码
多网口软路由、NAS、工业网关
RK3566
2021-01-13
4× Cortex-A55
1 TOPS
Mali-G52 2EE；4K60 解码、1080P60 编码
消费级盒子、入门开发板、轻量边缘节点
经典 / 存量系列
型号
官方页面日期
CPU 特征
典型特点
适配场景
RK3399
2016-04-19
2× Cortex-A72 + 4× Cortex-A53
官方页未列 NPU；强调 4K 视频与双 USB Type‑C
老设备主控、主线 Linux 社区较成熟的板卡
RK3328
2017-01-18
4× Cortex-A53
面向低成本 4K 媒体应用
轻量 TV Box、低功耗网关
RK3288
2014-05-04
4× Cortex-A17（32 位）
28nm，4K H.264/H.265 解码
旧设备存量维护、广告机等传统场景
视觉与端侧 AI 专用（IPC / 视觉分析）
型号
官方页面日期
CPU 特征
NPU/AI 算力
典型定位
RV1126
2020-04-27
4× Cortex-A7 + RISC‑V MCU
2 TOPS
IPC、视频结构化、低功耗视觉分析
RV1109
2020-04-27
2× Cortex-A7 + RISC‑V MCU
1.2 TOPS
更轻量的摄像头与视频分析场景
路线图与传闻（非官方信息）
有些新型号只在行业报道或展会传闻里出现，没有官方产品页。此类信息只能作为方向参考：
- 业界报道提到 RK3688 / RK3668 采用 Cortex‑A730 / A530 组合与更高 NPU 算力，但目前没有官方规格页可核对。
选型建议（面向你的方向）
- ROS2 机器人主控或多路视频：优先 RK3588，生态与性能更稳。
- OpenWrt 软路由 / NAS：RK3568 的接口组合更友好，功耗也可控。
- 端侧视觉分析：RV1126/RV1109 的启动速度和视频链路更贴合 IPC。